以特斯拉人形机器人OptimusGen-2为例，其全身共使用了14个谐波减速器和12个行星减速器，14个谐波减速器分别用于肩部、肘部、腰部等部位的旋转关节中，12个行星减速器则用于灵巧手内部传动装置中（单手用6个）。 deepseek下载安装收费吗 无服务器架构与深度索引 近年来多项利好政策围绕准入、支付端陆续出台。

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